——中国消防 的三维定位轨迹与音视频同步传输的高科技产品
TLDZ-DW型
消防员三维定位指挥系统
具有每个楼层的高度可单独设置的功能
具有楼层俯视仰视左右旋转调节的功能
具有8路单兵三维定位轨迹可选的功能
具有4路视频无线传输显示可选的功能
具有4路无线骨传导通信对讲可选功能
具有多个无线中继台无序连接中转功能
具有楼层高度和楼层及经纬度显示功能
具有辖区预案事先存储及轨迹存储功能
北京唐林电子科技研究院
一、系统简介
◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备（图1），是一款佩戴式实时轨迹追踪记录的三维成像系（图2）。是一款视频实时摄像显示、语音实时双向通信的音视频传输系统（图3）。是一款国内外 的不需要安装基站、不需要预设信标、不受地理环境影响的监视指挥系统。该产品通过国家石油化工防爆检测，防爆标志：Ex ib II BT3 Gb 。
图1、高清三维定位系统 图2、三维定位部件
图3、 配套无线音视频传输头盔 图4 佩戴式无线音视频传输部件和防水摄像机
◆ TLDZ-DW型消防员三维定位设备采用无线数据远距离传输方式， 通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型（图5），通过鼠标点击结构角落点的位置（图6），输入必要的楼层参数，电脑上自动显示出楼的可视化三维线框结构图（图7）。
图5、三维定位GOGO\百度地图 图6、标定建筑物结构点位置
图7、音视频传输和三维线框结构图 图8、三维轨迹和人员状态图
◆ 指挥中心根据电脑监视的现场队员所在的楼层和高度（图8），行动轨迹位置、方位和音视频的监控信息（图9），可对实施执行任务的队员准确追踪定位（图10），快速判断做出相应的部署，有效的弥补了目前GPS室内定位的缺陷。
◆系统 设置监视八个人的定位轨迹，轨迹的点对点往返能保证在重复直线状态，没有磁偏角，这是其他所有定位系统无法避免的问题。使用电脑在监视人员运动轨迹的同时， 可以同时传输四路现场视频图像（图4）进行现场监视和对讲，并且可以传输到指挥中心进行监视。视频前端可以是摄像机，也可以是热成像仪。指挥员可以使用视频语音与现场进行沟通，也可以使用对讲机与现场人员配套的无线骨传导（图20）进行通信对讲。系统可以预先存储辖区预案，以便特发事故发生时的应急使用，可以对三维运动轨迹进行存储和回放。
图9、楼层及轨迹位置信息 图10、视频任意移动放大或缩小
◆ 该系统发射功率2W，中继台可以无序连接1—6个，无线中转传输距离大于3000m。系统尤其适用于多层地铁、多层隧道、多层地下商场内部的救援搜救。
系统主要应用于消防救援，特警实战，人防救援和地铁隧道的救援。
二、系统特点
◆ 定位设备具有方位自动校正功能，能保证自动状态多个方位的准确性。
◆ 水平点对点往返运动轨迹平行偏离≤0.8m ，保证往返轨迹在同一直线。
◆ 单兵运动轨迹闭合精度在±3%，保证出发点和回归点偏差的一致性。
◆ 单兵垂直定位精度±1.5m ，保证楼的整体高度和楼层高度的准确性。
◆ 楼的三维图形、楼层及高度、单兵运动轨迹的颜色具有手动设置功能。
◆ 楼层具有左右旋转调节功能，仰角、俯角上下调节和远近调节的功能。
◆ 单兵运动高度、楼层、方位、电压、温度、经度、纬度自动显示功能。
◆ 现场单兵运动的状态，运动的轨迹，运动的楼层次具有自动识别功能。
◆ 具有单兵运动轨迹回放和现场音视频传输显示和音视频回放的功能。
◆ 无线双向数据传输功率大于2W，无线中继数据传输不小于3000m 。
图11、上下楼运动轨迹闭合状态 图12、视频显示与运动轨迹
图13、人员状态及参数显示 图14、电脑页面和现场人员同步状态
图15、点对点往返应为直线显示 图16、设计问题会受地磁影响有角度偏差
图17、现场运动轨迹和视频传输 图18 、现场运动轨迹和热成像图像传输
图19、配套的中继传输设备 图20 、配套的直接与对讲机通信的无线骨传导装置
图21、现场讲解培训 图22、现场产品演示
◆ 根据建筑物的结构设计每栋楼每一层的高度，都可进行单独设置。
◆ 区域内重点消防建筑物的三维图形可预先设置存储，以备应急使用。
◆ 点对点直线往返运动轨迹平行且重合、不因地磁影响出现角度偏离。
◆ 电脑的运动轨迹与现场人的运动状态同步保证了现场监视的可控性。
◆ 电脑页面可同步显示现场的运动轨迹、实时的视频图像，语音对讲。
◆ 浓烟状态下可接入红外热成像仪传输视频图像监视现场监视的状况。
◆ 可添加标记队员的姓名、颜色、产品序列号，能准确识别人的位置。
◆ 采用低频2W模块和3400mAH电池，具备绕射功能和远距离通信功能。
四、主要技术指标
◆ 系统连续工作时间：≥ 4H
◆ 电池容量：3400mAH
◆ 数传模块功率：≥ 2 W
◆ 视距无线中继传输距离：≥ 3000m
◆ 运动轨迹闭合精度：±3%
◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m
◆ 直线点对点往返轨迹平行偏离精度：≤ 0.8m
◆ 系统延迟时间：≤1.5 S
◆ 运动轨迹 显示人数：8路
◆ 无线视频页面同步显示：4路
◆ 无线音频现场同步通信：8路
◆ 工作温度范围： -20℃～+50℃
◆ 使用单位自购热成像仪：1套 （由购买单位自行配置，要求带有AV输出功能的热成像仪与该 配套的无线传输设备配套）
◆ 防爆标志：Ex ib II BT3 Gb
六、系统标准配置方案
1、无线定位数据发射部件：
1）佩戴式无线定位发射部件：4 台/套
2）8.4V/500mA充电器：4个
3）无线定位部件天线：4根/套
4）固定腰带：4个
2、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件：
1）高清15寸电脑主机：1台/ 套
2）包括充电器：1个
3）19.5V / 10000mAH电脑备用电池：1块
4）无线接收部件：1台/套
5）包括8.4V/500mA充电器：1个
6）电脑USB与接收部件连接线：1根
7）无线接收部件天线：2根/套
8）无线中继部件：2台/ 套
9）包括8.4V/500mA充电器：2个
10）无线中继部件天线：2根/套
3、无线视频/语音传输部件：
1）无线视频传输3G头盔：1顶/套
2）包括充电器：1个
3）佩戴式3G/4G传输部件：1个/套
4）包括充电器：1个
5）防水JVC摄像机：1台/套
6）包括自带充电器：1个
4、无线通信对讲、语音报警部件：
1）RBA-W 无线骨传导通信装置：2个/套
2）充电器：2个
3）无线语音呼救器：4个
4）包括充电器：4个
5）防爆对讲机：1套
6）自带充电器：1套
5、其他
1）塑料机箱：2个
2）铝合金箱：2个
3）三角支架、电镀托板：3套（无线接收部件和中继部件使用）
4）操作说明书：1份（三维定位，语音呼救器，无线骨传导）
招标要求
消防员三维定位系统，采用2W模块实现无线数据远距离传输， 通过谷歌或百度地图快速生成三维地理参考模型，输入必要的楼层参数，电脑上自动生成楼可视化三维结构图，可实时轨迹追踪记录三维成像，具有运动轨迹、高度、三维空间立体定位功能。现场具备多路视频图像和热成像实时传输、同步显示功能。多路语音实时双向通信功能、多路无线语音报警呼救功能。具有经纬度显示和楼层俯视、仰视左右调节功能。具有预案预先存储功能，轨迹存储、视频录放功能。适用于Ex ib II BT3 Gb防爆环境下使用。
一、 技术指标
系统连续工作时间：≥ 4H
电池容量：3400mAH
数据发射功率功率：≥ 2 W
数据传输波特率：9600
视频无线传输距离：≥3000 m
数据无线中继传输距离：≥ 3000m
运动轨迹闭合精度：±3%
垂直定位精度：≤ ±1.5m
直线点对点往返轨迹平行偏离精度：≤ 1.0m
系统延迟时间：≤1.5 S
运动轨迹 人数：8路
无线视频页面同步显示：4路
无线音频现场同步通信：8路
工作温度范围： -20℃～+50℃
防爆标志：Ex ib II BT3 Gb
二、系统标准配置：
（4路三维轨迹定位、2路无线音视频/音频传输显示+2路16信道无线骨传导通信
对讲+4路无线语音呼救报警）
一、无线定位数据发射部件：
1、佩戴式无线定位发射部件：4 台/套
2、8.4V/500mA充电器：4个
3、无线定位部件天线：4根/套
4、固定腰带：4个
二、电脑主机系统、无线数据接收部件、无线中继部件：
1、高清15寸电脑主机：1台/ 套
2、包括充电器：1个
3、19.5V / 10000mAH电脑备用电池：1块
4、无线接收部件：1台/套
5、包括8.4V/500mA充电器：1个
6、电脑USB与接收部件连接线：1根
7、无线接收部件天线：2根/套
8、无线中继部件：2台/ 套
9、包括8.4V/500mA充电器：2个
10、无线中继部件天线：2根/套
三、无线视频/语音传输部件：
1、无线视频传输3G头盔：1顶/套
2、包括充电器：1个
3、佩戴式3G/4G传输部件：1个/套
4、包括充电器：1个
5、防水JVC摄像机：1台/套
6、包括自带充电器：1个
四、无线通信对讲、语音报警部件：
1、RBA-W 无线骨传导通信装置：2个/套
2、充电器：2个
3、无线语音呼救器：4个
4、包括充电器：4个
5、防爆对讲机：1套
6、自带充电器：1套
五、其他
1、塑料机箱：2个
2、铝合金箱：2个
3、三角支架、电镀托板：3套（无线接收部件和中继部件使用）
4、操作说明书：1份（三维定位，语音呼救器，无线骨传导）
