——中國消防 的三維定位軌跡與音視頻同步傳輸的高科技產品
TLDZ-DW型
消防員三維定位指揮系統
具有每個樓層的高度可單獨設置的功能
具有樓層俯視仰視左右旋轉調節的功能
具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
具有4路無線骨傳導通信對講可選功能
具有多個無線中繼台無序連接中轉功能
具有樓層高度和樓層及經緯度顯示功能
具有轄區預案事先存儲及軌跡存儲功能
北京唐林電子科技研究院
一、系統簡介
◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統（圖3）。是一款國內外 的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環境影響的監視指揮系統。該產品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb 。
圖1、高清三維定位系統 圖2、三維定位部件
圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔 圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水攝像機
◆ TLDZ-DW型消防員三維定位設備採用無線數據遠距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標點擊結構角落點的位置（圖6），輸入必要的樓層參數，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結構圖（圖7）。
圖5、三維定位GOGO\百度地圖 圖6、標定建築物結構點位置
圖7、音視頻傳輸和三維線框結構圖 圖8、三維軌跡和人員狀態圖
◆ 指揮中心根據電腦監視的現場隊員所在的樓層和高度（圖8），行動軌跡位置、方位和音視頻的監控信息（圖9），可對實施執行任務的隊員準確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應的部署，有效的彌補了目前GPS室內定位的缺陷。
◆系統 設置監視八個人的定位軌跡，軌跡的點對點往返能保証在重複直線狀態，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統無法避免的問題。使用電腦在監視人員運動軌跡的同時， 可以同時傳輸四路現場視頻圖像（圖4）進行現場監視和對講，並且可以傳輸到指揮中心進行監視。視頻前端可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現場進行溝通，也可以使用對講機與現場人員配套的無線骨傳導（圖20）進行通信對講。系統可以預先存儲轄區預案，以便特發事故發生時的應急使用，可以對三維運動軌跡進行存儲和回放。
圖9、樓層及軌跡位置信息 圖10、視頻任意移動放大或縮小
◆ 該系統發射功率2W，中繼台可以無序連接1—6個，無線中轉傳輸距離大於3000m。系統尤其適用於多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內部的救援搜救。
系統主要應用於消防救援，特警實戰，人防救援和地鐵隧道的救援。
二、系統特點
◆ 定位設備具有方位自動校正功能，能保証自動狀態多個方位的準確性。
◆ 水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保証往返軌跡在同一直線。
◆ 單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保証出發點和回歸點偏差的一致性。
◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保証樓的整體高度和樓層高度的準確性。
◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。
◆ 樓層具有左右旋轉調節功能，仰角、俯角上下調節和遠近調節的功能。
◆ 單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經度、緯度自動顯示功能。
◆ 現場單兵運動的狀態，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。
◆ 具有單兵運動軌跡回放和現場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。
◆ 無線雙向數據傳輸功率大於2W，無線中繼數據傳輸不小於3000m 。
圖11、上下樓運動軌跡閉合狀態 圖12、視頻顯示與運動軌跡
圖13、人員狀態及參數顯示 圖14、電腦頁面和現場人員同步狀態
圖15、點對點往返應為直線顯示 圖16、設計問題會受地磁影響有角度偏差
圖17、現場運動軌跡和視頻傳輸 圖18 、現場運動軌跡和熱成像圖像傳輸
圖19、配套的中繼傳輸設備 圖20 、配套的直接與對講機通信的無線骨傳導裝置
圖21、現場講解培訓 圖22、現場產品演示
◆ 根據建築物的結構設計每棟樓每一層的高度，都可進行單獨設置。
◆ 區域內重點消防建築物的三維圖形可預先設置存儲，以備應急使用。
◆ 點對點直線往返運動軌跡平行且重合、不因地磁影響出現角度偏離。
◆ 電腦的運動軌跡與現場人的運動狀態同步保証了現場監視的可控性。
◆ 電腦頁面可同步顯示現場的運動軌跡、實時的視頻圖像，語音對講。
◆ 濃煙狀態下可接入紅外熱成像儀傳輸視頻圖像監視現場監視的狀況。
◆ 可添加標記隊員的姓名、顏色、產品序列號，能準確識別人的位置。
◆ 採用低頻2W模塊和3400mAH電池，具備繞射功能和遠距離通信功能。
四、主要技術指標
◆ 系統連續工作時間：≥ 4H
◆ 電池容量：3400mAH
◆ 數傳模塊功率：≥ 2 W
◆ 視距無線中繼傳輸距離：≥ 3000m
◆ 運動軌跡閉合精度：±3%
◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m
◆ 直線點對點往返軌跡平行偏離精度：≤ 0.8m
◆ 系統延遲時間：≤1.5 S
◆ 運動軌跡 顯示人數：8路
◆ 無線視頻頁面同步顯示：4路
◆ 無線音頻現場同步通信：8路
◆ 工作溫度範圍： -20℃～+50℃
◆ 使用單位自購熱成像儀：1套 （由購買單位自行配置，要求帶有AV輸出功能的熱成像儀與該 配套的無線傳輸設備配套）
◆ 防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb
六、系統標準配置方案
1、無線定位數據發射部件：
1）佩戴式無線定位發射部件：4 台/套
2）8.4V/500mA充電器：4個
3）無線定位部件天線：4根/套
4）固定腰帶：4個
2、電腦主機系統、無線數據接收部件、無線中繼部件：
1）高清15寸電腦主機：1台/ 套
2）包括充電器：1個
3）19.5V / 10000mAH電腦備用電池：1塊
4）無線接收部件：1台/套
5）包括8.4V/500mA充電器：1個
6）電腦USB與接收部件連接線：1根
7）無線接收部件天線：2根/套
8）無線中繼部件：2台/ 套
9）包括8.4V/500mA充電器：2個
10）無線中繼部件天線：2根/套
3、無線視頻/語音傳輸部件：
1）無線視頻傳輸3G頭盔：1頂/套
2）包括充電器：1個
3）佩戴式3G/4G傳輸部件：1個/套
4）包括充電器：1個
5）防水JVC攝像機：1台/套
6）包括自帶充電器：1個
4、無線通信對講、語音報警部件：
1）RBA-W 無線骨傳導通信裝置：2個/套
2）充電器：2個
3）無線語音呼救器：4個
4）包括充電器：4個
5）防爆對講機：1套
6）自帶充電器：1套
5、其他
1）塑料機箱：2個
2）鋁合金箱：2個
3）三角支架、電鍍托板：3套（無線接收部件和中繼部件使用）
4）操作說明書：1份（三維定位，語音呼救器，無線骨傳導）
招標要求
消防員三維定位系統，採用2W模塊實現無線數據遠距離傳輸， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型，輸入必要的樓層參數，電腦上自動生成樓可視化三維結構圖，可實時軌跡追蹤記錄三維成像，具有運動軌跡、高度、三維空間立體定位功能。現場具備多路視頻圖像和熱成像實時傳輸、同步顯示功能。多路語音實時雙向通信功能、多路無線語音報警呼救功能。具有經緯度顯示和樓層俯視、仰視左右調節功能。具有預案預先存儲功能，軌跡存儲、視頻錄放功能。適用於Ex ib II BT3 Gb防爆環境下使用。
一、 技術指標
系統連續工作時間：≥ 4H
電池容量：3400mAH
數據發射功率功率：≥ 2 W
數據傳輸波特率：9600
視頻無線傳輸距離：≥3000 m
數據無線中繼傳輸距離：≥ 3000m
運動軌跡閉合精度：±3%
垂直定位精度：≤ ±1.5m
直線點對點往返軌跡平行偏離精度：≤ 1.0m
系統延遲時間：≤1.5 S
運動軌跡 人數：8路
無線視頻頁面同步顯示：4路
無線音頻現場同步通信：8路
工作溫度範圍： -20℃～+50℃
防爆標誌：Ex ib II BT3 Gb
二、系統標準配置：
（4路三維軌跡定位、2路無線音視頻/音頻傳輸顯示+2路16信道無線骨傳導通信
對講+4路無線語音呼救報警）
一、無線定位數據發射部件：
1、佩戴式無線定位發射部件：4 台/套
2、8.4V/500mA充電器：4個
3、無線定位部件天線：4根/套
4、固定腰帶：4個
二、電腦主機系統、無線數據接收部件、無線中繼部件：
1、高清15寸電腦主機：1台/ 套
2、包括充電器：1個
3、19.5V / 10000mAH電腦備用電池：1塊
4、無線接收部件：1台/套
5、包括8.4V/500mA充電器：1個
6、電腦USB與接收部件連接線：1根
7、無線接收部件天線：2根/套
8、無線中繼部件：2台/ 套
9、包括8.4V/500mA充電器：2個
10、無線中繼部件天線：2根/套
三、無線視頻/語音傳輸部件：
1、無線視頻傳輸3G頭盔：1頂/套
2、包括充電器：1個
3、佩戴式3G/4G傳輸部件：1個/套
4、包括充電器：1個
5、防水JVC攝像機：1台/套
6、包括自帶充電器：1個
四、無線通信對講、語音報警部件：
1、RBA-W 無線骨傳導通信裝置：2個/套
2、充電器：2個
3、無線語音呼救器：4個
4、包括充電器：4個
5、防爆對講機：1套
6、自帶充電器：1套
五、其他
1、塑料機箱：2個
2、鋁合金箱：2個
3、三角支架、電鍍托板：3套（無線接收部件和中繼部件使用）
4、操作說明書：1份（三維定位，語音呼救器，無線骨傳導）
